Diferença entre Poema e Poesia

Muitos consideram que esses dois termos similares, tenham o mesmo significado. Para começar, não estamos falando de um conceito ou fórmula exata, já que isso aqui é literatura e não matemática, ok?

Porém, o que podemos considerar como diferença em conceito entre os dois, é em relação à manifestação e estrutura, por assim dizer:

Um poema é um texto com uma estrutura toda definida. Estrofes, versos, que podem ter rima ou não.

O poema se limita a forma literária.

Já a poesia é uma manifestação artística, que pode ser encontrado em diferentes formas e não apenas em palavras. Exemplo? Uma escultura pode conter poesia. Uma música, uma pintura, etc.

Em outras palavras, poesia é o uso de palavras ou linguagens que o autor utiliza para traduzir sentimentos e pensamentos, enquanto o poema seria um arranjo dessas palavras.

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Poems, everybody! (Floyd, Pink)